L'Associazione Castelli del Trentino nasce a Caldonazzo (TN) il 2 luglio 1988 per la volontà di alcuni appassionati di storia medioevale che già da tempo avevano partecipato a progetti di ricerca archeologica sul territorio trentino. L'intento fondamentale è quello di effettuare ricerche e proporre delle pubblicazioni su strutture castellane cosidette "minori".

L'Associazione opera, per conto proprio e per le Amministrazioni Comunali interessate, ricerche e rilievi delle strutture castellane esistenti che potranno essere affiancate da una pubblicazione e da una mostra didattica. Inoltre l'Associazione, se coinvolta, è sempre pronta a partecipare ad attività collaterali.

L'Associazione in 20 anni di vita è rimasta completamente indipendente, pubblicando i propri lavori con i proventi del tesseramento sociale e con contributi specifichi delle varie Amministrazioni Comunali. 

I soci attualmente iscritti coprono gran parte del territorio provinciale: Trento, Cadine, Vigolo Baselga, Mezzocorona, Mezzolombardo, Monte Sover, Folgaria, Rovereto, Besagno, Torbole, Riva del Garda, Tenno, Bivedo, Pergine, Calceranica, Caldonazzo, Tenna, Barco di Levico, Strigno; da fuori provincia vi sono soci a Bolzano, Milano, Varmo (Udine), Pedemonte (Vicenza).